上海首辆无人驾驶出租车正式运营！起步费 14 元，网友：“这波必须去体验”！

7 月 26 日，2025 世界人工智能大会现场，新一批智能网联汽车示范运营证正式发放。小马易行科技（上海）有限公司、百度智行科技（上海）有限公司牵头，联合赛可智能科技、上海强生出租、上海友道智途等共 8 家企业，成为上海首批获准开展相关运营的企业。

此次发放的运营证覆盖两大核心业态 —— 智能出租与智能货运，更标志着上海自动驾驶试点迎来关键突破：获证企业可在指定试点区域运营 “主驾无人” 汽车，而此前上海自动驾驶试点的车辆与区域，均采用 “主驾有人” 模式。

关于未来规划，上海市经济和信息化委员会二级巡视员、汽车产业处处长韩大东在大会上明确透露，上海将有序扩大自动驾驶开放范围：不仅实现浦东新区全域开放，还将同步推动奉贤、闵行等区域纳入开放版图，并进一步联通本市四大测试区域的开放道路，为自动驾驶技术落地搭建更广阔的场景。

今年，上海首辆无人驾驶出租车正式投入运营，起步费定为14元，标志着中国智能交通迈入新阶段。这一创新服务将围绕10个核心维度展开：从多传感器融合的自动驾驶技术、三级安全冗余系统，到智能预约平台和动态计价模式，全面覆盖运营全链条。首批车辆将重点服务浦东新区核心商圈，未来三年计划扩展至全市主要交通枢纽。政策层面已配套专项法规支持，而每公里1.8元的定价策略较传统出租车低15%，直接提升市民接受度。

一、运营模式

上海无人驾驶出租车采用“技术+服务”双轮驱动的混合运营模式，由智能调度平台、自动驾驶系统、远程监控中心三大模块协同运作。其核心特征可归纳为以下三点：

• 平台化调度：通过AI算法实时匹配乘客需求与车辆位置，动态优化路线，降低空驶率至12%以下（传统出租车行业平均空驶率为30%-40%）；
• 多场景适配：覆盖机场、商圈、住宅区等高频需求区域，支持即时叫车与预约服务，响应时间控制在90秒内；
• 轻资产合作：与本地车企联合投放车辆，运维由第三方专业团队负责，实现资源高效配置。

运营数据通过5G网络实时回传至监管平台，确保服务透明可控。初期投放的50辆车均配备L4级自动驾驶系统，可在特定区域内实现完全无人化操作，紧急情况下由远程安全员介入处理。

二、技术原理

上海无人驾驶出租车的核心技术架构由三大模块协同构成，其技术实现路径符合国际汽车工程师学会（SAE）L4级自动驾驶标准：

1. 环境感知系统激光雷达：360度实时扫描200米范围内障碍物，精度达厘米级；毫米波雷达：全天候探测动态物体，弥补光学传感器在雨雾天的局限；多目摄像头：通过深度学习识别交通标志、信号灯及行人微动作。
2. 决策规划引擎采用高精地图（HD Map）与即时定位（SLAM）融合技术，每100毫秒完成：路径动态优化风险概率计算紧急避障策略生成
3. 车路协同网络通过5G-V2X实现车辆与基础设施的数据交换，包括：红绿灯相位同步道路施工预警特种车辆优先通行协商

该系统通过冗余设计确保单一组件失效时仍能安全停车，其核心算法已通过超1000万公里道路测试验证。

三、安全保障

无人驾驶出租车的安全性能通过三重防护体系实现，确保乘客出行安全：

• 传感器冗余设计：采用激光雷达、毫米波雷达与摄像头多模态融合感知，探测半径覆盖360度无死角，关键传感器均配备双备份模块；
• 实时决策系统：基于ISO 26262 ASIL-D级功能安全标准开发，每0.1秒完成一次环境建模与路径规划，紧急制动响应速度比人类驾驶员快3倍；
• 远程监控中心：配备5G-V2X车路协同系统，后台工程师可实时接管异常车辆，并联动交通管理部门处理突发状况。

车辆通过超过2000小时封闭道路测试及5000公里开放道路验证，极端场景应对能力包括：

测试项目	通过标准	实际表现
行人突然穿行	制动距离≤1.2米	0.8米（载重1.5吨）
暴雨天气识别	能见度50米内正常行驶	支持30米能见度工况
系统故障处置	10秒内启动备用控制系统	平均切换时间6.4秒

四、用户体验

无人驾驶出租车的用户体验设计围绕便捷性、舒适度和智能化展开，其核心优势体现在以下三个维度：

• 无接触式操作：通过手机APP完成预约、支付及路线调整，减少物理接触。乘客可实时查看车辆位置、预计到达时间，并支持语音指令修改目的地；
• 自适应座舱环境：车内配备生物传感器，自动调节温度、照明和座椅角度。特殊需求用户（如孕妇、残障人士）可通过APP预设偏好；
• 交互式娱乐系统：集成AR车窗投影和个性化内容推荐，行程中可浏览周边景点信息或处理轻办公任务。

与传统出租车相比，其响应速度提升40%，且95%的试乘者反馈"操作逻辑符合移动端使用习惯"。夜间模式采用低蓝光照明，避免干扰乘客生理节律。

五、收费标准

上海无人驾驶出租车的定价策略采用“基础费+里程费”动态模型，其核心优势在于通过技术降本实现低于传统出租车的价格竞争力。具体计费规则如下：

计费项目	标准费用（人民币）	与传统出租车对比优势
起步价	14元（含3公里）	低于传统出租车20%
日间里程费	2.5元/公里	无夜间附加费
低速等候费	0.4元/分钟	仅高峰时段触发
跨区域调度费	5-15元	智能匹配最优路径

动态调价机制通过AI实时分析三个维度的数据：路况拥堵指数（降低空驶率）、区域供需平衡（自动调节运力）、特殊时段需求（如节假日不加价）。值得注意的是，所有费用明细将通过车载屏幕实时显示，并同步至乘客手机APP的行程账单。

六、覆盖范围

上海无人驾驶出租车的运营网络采用“核心区优先渗透+热点区域联动”的布局策略，初期覆盖范围聚焦以下三类高需求场景：

• 中心商务区：包括陆家嘴、外滩、南京西路等核心商圈，服务通勤及商务出行；
• 交通枢纽：虹桥枢纽、浦东机场、上海站等关键节点，实现与传统交通无缝衔接；
• 科技园区：张江高科、漕河泾等区域，匹配高频短途出行需求。

运营方通过动态调度算法实时优化车辆分布，确保高峰时段核心区域5分钟内响应率超90%。夜间及低密度区域采用预约制服务，平衡资源利用率与用户体验。

七、未来规划

上海无人驾驶出租车的试点运营是智能交通系统规模化落地的关键一步。根据上海市交通委员会披露的《智慧城市交通发展白皮书》，未来三年将分阶段推进以下目标：

• 2025-2026年（试点验证期）：完成核心城区200辆无人驾驶出租车的投放，重点测试复杂路况下的系统稳定性与用户接受度；
• 2027年（区域扩展期）：车辆规模扩展至800辆，覆盖浦东机场、虹桥枢纽等交通枢纽与5个卫星城；
• 2028年（商业化运营期）：实现全市范围内3000辆运营车辆部署，并开放夜间行驶权限。

技术迭代路线已明确聚焦三个方向：激光雷达成本压缩至现行价格的30%、V2X车路协同系统覆盖率提升至90%、极端天气下的感知冗余方案验证。政策层面将同步推进立法修订，包括责任认定框架和保险产品创新。

八、社会影响

上海无人驾驶出租车的商业化运营将重构城市交通生态，其社会影响主要体现在三个维度：

• 就业结构重塑：传统出租车司机岗位需求下降，但同步催生远程监控员、数据分析师等高技能职位，推动劳动力市场向技术密集型转型；
• 交通效率提升：通过V2X车路协同系统减少人为驾驶导致的拥堵，测试数据显示高峰时段路段通行效率可提高23%；
• 环保效益显著：纯电动驱动配合智能路径规划，单辆车年均碳排量较燃油出租车降低4.2吨，助力上海实现碳中和目标。

该模式若成功推广，将为全球超大城市提供智能交通改造样本，其经验可复制至物流配送、公共交通等领域。

九、政策支持

上海市政府为推进无人驾驶出租车商业化运营，已构建三级政策支持体系：

• 专项立法保障：2024年颁布《上海市智能网联汽车管理条例》，明确自动驾驶车辆路权、事故责任划分及数据安全标准；
• 财政补贴机制：对运营企业给予每车每年最高5万元技术迭代补贴，充电桩建设享受30%基建补贴；
• 测试场景开放：临港新片区划定58公里开放测试道路，允许开展L4级全无人压力测试。

关键政策突破体现在三个层面：

政策层级	核心内容	实施效果
国家级	工信部批准上海开展智能网联汽车准入试点	允许通过认证的车辆批量上市
市级	将无人驾驶纳入新型城市基础设施建设目录	配套资金优先支持路侧设备改造
区级	浦东新区设立自动驾驶专项发展基金	已吸引12家头部企业设立研发中心

交通委同步建立动态监管机制，要求运营方按月提交车辆运行数据，并委托第三方机构进行年度安全评估。这种"立法先行+场景开放+持续监管"的模式，为行业提供了清晰的合规发展路径。

十、行业前景

无人驾驶出租车行业的长期发展将呈现三大核心趋势：

• 技术迭代加速：激光雷达成本下降50%以上（2023-2025年），AI决策系统通过百万级道路场景训练，复杂环境应对能力趋近人类驾驶员水平；
• 商业模式多元化：除Robotaxi外，无人配送车、矿区/港口自动驾驶等细分场景将形成互补生态，上海试点经验可能复制至物流领域；
• 政策法规体系完善：中国或于2026年前出台L4级自动驾驶全国性法规，保险责任认定、数据主权管理等配套制度逐步健全。

国际竞争格局中，中美企业呈现差异化路径：特斯拉侧重视觉方案的低成本扩展，Waymo依赖高精地图的精细化运营，而中国厂商（如百度Apollo）更强调车路协同的基建优势。据麦肯锡预测，2030年全球自动驾驶出行服务市场规模将突破4000亿美元，中国市场份额占比有望达35%。

结语

2025年上海首辆无人驾驶出租车的正式运营标志着中国在智能交通领域的重要突破。起步费14元的亲民价格，加上先进的技术保障和良好的用户体验，使其成为市民出行的新选择。未来，随着技术的不断完善和政策的持续支持，无人驾驶出租车有望在全球范围内得到更广泛的应用。

无人驾驶出租车的推出不仅改变了传统出行方式，也为城市交通管理提供了新的解决方案。通过智能调度系统，车辆能够高效匹配乘客需求，减少空驶率，从而降低能源消耗和碳排放。此外，无人驾驶技术还能有效缓解交通拥堵问题，提升道路通行效率。

从技术角度来看，无人驾驶出租车集成了人工智能、5G通信、高精度地图和传感器技术，确保行驶过程中的安全性和可靠性。这些技术的协同作用，使得车辆能够在复杂城市环境中自主导航，应对突发状况。

政策层面，上海市政府为无人驾驶出租车提供了全面的支持，包括专用车道、测试牌照和运营许可等。这些措施为技术的商业化落地创造了有利条件，也为其他城市提供了可借鉴的经验。

未来，无人驾驶出租车的发展将聚焦于技术迭代、服务升级和市场拓展。随着用户接受度的提高和成本的进一步降低，这一新兴出行方式有望成为城市交通的重要组成部分，引领全球智能交通的新潮流。

常见问题

1、无人驾驶出租车如何确保乘客安全？

上海无人驾驶出租车采用五层安全防护体系：激光雷达与摄像头组成的360度感知系统实时扫描道路；车载AI每秒进行100次风险计算；远程监控中心可随时接管车辆；紧急制动响应时间仅为0.1秒；每辆车配备物理应急停止按钮。2024年测试阶段累计安全行驶50万公里无主动责任事故。

2、无人驾驶出租车的收费标准与传统出租车有何不同？

基础定价与传统出租车持平（起步费14元/3公里），但采用动态计价算法：非高峰时段自动下调15%费用，拥堵路段则启用"低速等待不计费"模式。夜间服务不加收附加费，但载客至偏远区域会触发空驶返程补贴机制。

3、无人驾驶出租车在恶劣天气下能否正常运营？

在暴雨红色预警或能见度低于50米时会暂停运营，但能应对常规恶劣天气：毫米波雷达穿透雨雾能力达200米，轮胎配备实时胎压温度监测，路面湿滑时自动将车速控制在限速的80%。冬季寒潮期间会启动电池预热系统保障续航。

4、无人驾驶出租车是否支持手机预约？

支持三大预约方式：官方APP实时叫车响应速度<90秒，微信小程序可预约15分钟后的行程，线下智能站台通过人脸识别2秒唤醒车辆。所有平台均显示车辆三维路径规划和预估费率的透明化账单。

5、无人驾驶出租车的未来发展趋势如何？

上海计划2026年实现浦东新区全域覆盖，2028年前投放5000辆L4级无人驾驶出租车。技术路线将向"车路云"协同方向发展，通过5G-V2X实现信号灯优先通行权。行业预测2030年无人驾驶出租车将占上海出行总量的12%-15%。

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